- Eklemek veya çıkarmak istediğiniz kriterleriniz için 'Dahil' / 'Hariç' seçeneğini kullanabilirsiniz. Sorgu satırları birbirine 'VE' bağlacı ile bağlıdır. - İptal tuşuna basarak normal aramaya dönebilirsiniz.
İLGEN, Sinan | DURDU, Akif | GÜLBAHÇE, Erdi | ÇAKAN, Abdullah
This paper presents the design of a sliding mode controller (SMC) for trajectory tracking problem for a two-link planar robot manipulator. A virtual prototype of the manipulator has been built by using Adams software. Also, the controller works is achieved in Matlab/Simulink software. The system is simulated in both Matlab and Adams software together which is called co-simulation. The manipulator system has two inputs (torques of actuators) and four outputs (angle of 1st joint, angle of 2nd joint and x-y components of end effector position). The sliding mode controller (SMC) is designed with t ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve cerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.