Detaylı Arama
İptal
Bulunan: 6 Adet 0.001 sn
- Eklemek veya çıkarmak istediğiniz kriterleriniz için 'Dahil' / 'Hariç' seçeneğini kullanabilirsiniz. Sorgu satırları birbirine 'VE' bağlacı ile bağlıdır.
- İptal tuşuna basarak normal aramaya dönebilirsiniz.
Filtreler
Filtreler
Bulunan: 6 Adet 0.001 sn
Atıf Dizini : Scopus ✕İlgili Araştırmacılar : Erdi Gülbahçe ✕
Koleksiyon [3]
İlgili Araştırmacılar [6]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [2]
Yayın Türü [2]
Yazar/lar [6]
Atıf Dizini [2]
Konu Başlıkları [20]
Yayıncı [5]
Yayın Tarihi [5]
Yayın Dili [2]
Dr. Öğr. Üyesi Erdi GülbahçeKTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR. (TAM BURSLU)/
Erişime Açık

İki Linkli Robot Manipülatörün Modellenmesi ve Bozucu Etki Altında Yörünge Kontrolü

İLGEN, Sinan | DURDU, Akif | GÜLBAHÇE, Erdi | ÇAKAN, Abdullah

Bu çalışmada, iki linkli düzlemsel bir robot manipülatörün bozucu etki altında yörünge kontrolü yapılmıştır. ADAMS yazılımı vasıtasıyla manipülatörün sanal bir prototipi oluşturulmuştur. Ayrıca, sistem için gerekli olan kontrolcü tasarımı MATLAB/Simulink ortamında gerçekleştirilmiştir. Sistemin simülasyonu ise MATLAB ve ADAMS yazılımlarının eş zamanlı olarak çalıştırılması ile gerçekleştirilmiştir. Robot manipülatör iki giriş ve dört çıkışa sahiptir. Girişler, her iki eklemin tahriki için gerekli olan motor torkları, çıkışlar ise her iki eklemin açıları ve uç elemanın konumunun x-y bileşenleri ...Daha fazlası

Konferans Bildirisi 2020 IEEE 7 Görüntülenme
Erişime Açık

Optimal Tuning of the SMC Parameters for a Two Two-Link Manipulator Co-Simulation Control

İLGEN, Sinan | DURDU, Akif | GÜLBAHÇE, Erdi | ÇAKAN, Abdullah

—This paper presents the trajectory tracking control of a two-link planar robot manipulator using MSC Adams and MATLAB co-simulation which enables the innovative virtual prototyping of the systems without any mathematical expressions. Firstly, the tracking control performance of the planar manipulator is investigated using the Sliding Mode Control (SMC) controller and the Proportional Integral Derivative (PID) controller in terms of the performance analysis. As a result, the SMC demonstrates effective control performances compared to the PID controller according to the required trajectory, set ...Daha fazlası

Makale 2021 ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA 7 Görüntülenme
Erişime Açık

Active Vibration Control Of A Smart Beam By A Tuner-Based PID Controller

GÜLBAHÇE, Erdi | ÇELİK, Mehmet

In this study, a tuner-based Proportional-Integral-Derivative controller is proposed to actively control a smart beam. In numerical simulation environment, the performance of the tuner-based PID and a positive position feedback controller in damping the forced vibrations of a smart beam using a piezoelectric actuator are investigated. The finite element method is used to numerically model the smart beam by exporting the state-space matrices that are characterized with regard to the active vibration control loop. Two types of vibration data with sine tones are comprised in order to stimulate be ...Daha fazlası

Makale 2018 SAGE Publications Inc. 2 Görüntülenme
Erişime Açık

Sliding Mode Control of a Two-link Robot Manipulator Using Adams & Matlab Software

İLGEN, Sinan | DURDU, Akif | GÜLBAHÇE, Erdi | ÇAKAN, Abdullah

This paper presents the design of a sliding mode controller (SMC) for trajectory tracking problem for a two-link planar robot manipulator. A virtual prototype of the manipulator has been built by using Adams software. Also, the controller works is achieved in Matlab/Simulink software. The system is simulated in both Matlab and Adams software together which is called co-simulation. The manipulator system has two inputs (torques of actuators) and four outputs (angle of 1st joint, angle of 2nd joint and x-y components of end effector position). The sliding mode controller (SMC) is designed with t ...Daha fazlası

Konferans Bildirisi 2018 IEEE 5 Görüntülenme
Erişime Açık

Modeling of a helicopter fuselage panel with active vibration control

GÜLBAHÇE, Erdi | ÇELİK, Mehmet

In this study, modeling of a helicopter fuselage panel with active vibration control is carried out. In order to represent the helicopter body shell, a cabin panel clamped from four edges is designed. Piezoelectric patches are attached on the body according to the literature. The dynamic characteristics of the structure are obtained by finite element based modal analysis and exporting of state space matrices. The numerical model of the cabin panel is characterized with regard to active vibration control loop. Vibration data obtained from the helicopter operational tests is applied as a distort ...Daha fazlası

Konferans Bildirisi 2016 Association for Computing Machinery 4 Görüntülenme
Erişime Açık

Theoretical investigation of a structure for active vibration control with fuzzy logic approach

GÜLBAHÇE, Erdi | ÇELİK, Mehmet | TINKIR, Mustafa

The main purpose of this study is to prepare mathematical model for active vibration control of a structure. This paper presents the numerical and experimental modal analysis of aluminum cantilever beam in order to investigate the dynamic characteristics of the structure. The results will be used for active vibration control of structure's experimental setup. Experimental natural frequencies are obtained and compared to verify the proposed numerical model by using modal analysis results. MATLAB System Identification Toolbox and ANSYS harmonic response function are used together to estimate bea ...Daha fazlası

Konferans Bildirisi 2014 Trans Tech Publications Ltd 2 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve cerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim PolitikasıAçık Erişim Yönergesi
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms