Filtreler

Bulunan: 2 Adet 0.001 sn

Yayıncı : IEEE ✕İlgili Araştırmacılar : Sinan İlgen ✕

Koleksiyon [3]

İlgili Araştırmacılar [4]

Ambargo Durumu [1]

Tam Metin [1]

Yayın Türü [1]

Yazar/lar [4]

Atıf Dizini [2]

Konu Başlıkları [11]

Yayıncı [1]

Yayın Tarihi [2]

Yayın Dili [2]

Arş.Gör. Sinan İlgenKTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR. (TAM BURSLU)/

Erişime Açık

İki Linkli Robot Manipülatörün Modellenmesi ve Bozucu Etki Altında Yörünge Kontrolü

İLGEN, Sinan | DURDU, Akif | GÜLBAHÇE, Erdi | ÇAKAN, Abdullah

Bu çalışmada, iki linkli düzlemsel bir robot manipülatörün bozucu etki altında yörünge kontrolü yapılmıştır. ADAMS yazılımı vasıtasıyla manipülatörün sanal bir prototipi oluşturulmuştur. Ayrıca, sistem için gerekli olan kontrolcü tasarımı MATLAB/Simulink ortamında gerçekleştirilmiştir. Sistemin simülasyonu ise MATLAB ve ADAMS yazılımlarının eş zamanlı olarak çalıştırılması ile gerçekleştirilmiştir. Robot manipülatör iki giriş ve dört çıkışa sahiptir. Girişler, her iki eklemin tahriki için gerekli olan motor torkları, çıkışlar ise her iki eklemin açıları ve uç elemanın konumunun x-y bileşenleri ...Daha fazlası

Konferans Bildirisi 2020 IEEE 7 Görüntülenme

Erişime Açık

Sliding Mode Control of a Two-link Robot Manipulator Using Adams & Matlab Software

İLGEN, Sinan | DURDU, Akif | GÜLBAHÇE, Erdi | ÇAKAN, Abdullah

This paper presents the design of a sliding mode controller (SMC) for trajectory tracking problem for a two-link planar robot manipulator. A virtual prototype of the manipulator has been built by using Adams software. Also, the controller works is achieved in Matlab/Simulink software. The system is simulated in both Matlab and Adams software together which is called co-simulation. The manipulator system has two inputs (torques of actuators) and four outputs (angle of 1st joint, angle of 2nd joint and x-y components of end effector position). The sliding mode controller (SMC) is designed with t ...Daha fazlası

Konferans Bildirisi 2018 IEEE 5 Görüntülenme

Detaylı Arama

Filtreler

Koleksiyon [3]

İlgili Araştırmacılar [4]

Ambargo Durumu [1]

Tam Metin [1]

Yayın Türü [1]

Yazar/lar [4]

Atıf Dizini [2]

Konu Başlıkları [11]

Yayıncı [1]

Yayın Tarihi [2]

Yayın Dili [2]

İki Linkli Robot Manipülatörün Modellenmesi ve Bozucu Etki Altında Yörünge Kontrolü

İLGEN, Sinan | DURDU, Akif | GÜLBAHÇE, Erdi | ÇAKAN, Abdullah

Sliding Mode Control of a Two-link Robot Manipulator Using Adams & Matlab Software

İLGEN, Sinan | DURDU, Akif | GÜLBAHÇE, Erdi | ÇAKAN, Abdullah