Fırçasız Doğru Akım Motorunun Yapay Sinir Ağı Kullanılarak Sensörsüz Hız Kontrolü

Fırçasız doğru akım motorları (FDAM), otomotiv, uzay, savunma sanayi, tıbbi, robotik, endüstriyel otomasyon teknolojileri gibi birçok endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. Fırçalı Doğru Akım Motorları ile karşılaştırıldığında nadir bakım ihtiyacı, elektriksel gürültü üretme, düşük atalet, daha iyi tork-hız karakteristiği dolayısı ile motor verimi gibi konularda avantajları öne çıkmaktadır. FDAM rotoru manyetik alanı ile stator manyetik alanı aynı frekans değeri ile döndüğü için bir çeşit senkron motor türüdür. Bir, iki, üç ve beş fazlı örnekleri mevcuttur. Üç faz FDAM günümüzde en çok kullanılan türüdür. Bu tez çalışmasında yapay sinir ağları (YSA) kullanılarak zıt elektromotor kuvveti gözlemcisi tasarımıyla sensörsüz hız kontrolü benzetimi üzerine çalışmalar gerçekleştirilmiştir. Oransal-integral-türev (PID) kontrolcüsü ile kalıcı durum hatalarının giderilmesi üzerine benzetim yapılmıştır. Tüm bunlara ek olarak, genetik algoritma (GA) ile PID katsayılarının optimizasyonu ile sistem kararlılığı artırılmıştır. Yukarıda belirtilen metotların simulink modeli geliştirilmiş ve motor performansı referans hız ve değişken yük altında MATLAB/Simulink platformunda sonuçlar analiz edilmiştir. GA optimizasyonu öncesi ve sonrası sonuçlar karşılaştırılmıştır.

Erişime Açık
Görüntülenme
12
22.03.2024 tarihinden bu yana
İndirme
1
22.03.2024 tarihinden bu yana
Son Erişim Tarihi
07 Haziran 2024 16:06
Google Kontrol
Tıklayınız
Tam Metin
Tam Metin İndirmek için tıklayın Ön izleme
Detaylı Görünüm
Eser Adı
(dc.title)
Fırçasız Doğru Akım Motorunun Yapay Sinir Ağı Kullanılarak Sensörsüz Hız Kontrolü
Yayın Türü
(dc.type)
Tez
Yazar/lar
(dc.contributor.author)
TAŞKIRAN, Ali
Atıf Dizini
(dc.source.database)
Diğer
Konu Başlıkları
(dc.subject)
Fırçasız Doğru Akım Motoru
Konu Başlıkları
(dc.subject)
Sensörsüz Kontrol
Konu Başlıkları
(dc.subject)
Oransal-İntegral-Türev
Konu Başlıkları
(dc.subject)
Yapay Sinir Ağları
Konu Başlıkları
(dc.subject)
Genetik Algoritma
Yayıncı
(dc.publisher)
KTO Karatay Üniversitesi
Tez Danışmanı
(dc.contributor.advisor)
ALP, Hüseyin
Yayın Tarihi
(dc.date.issued)
2022
Kayıt Giriş Tarihi
(dc.date.accessioned)
2022-11-01T08:22:49Z
Açık Erişim tarihi
(dc.date.available)
2022-11-01T08:22:49Z
Tez Türü
(dc.type.thesis)
Yüksek Lisans
Özet
(dc.description.abstract)
Fırçasız doğru akım motorları (FDAM), otomotiv, uzay, savunma sanayi, tıbbi, robotik, endüstriyel otomasyon teknolojileri gibi birçok endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. Fırçalı Doğru Akım Motorları ile karşılaştırıldığında nadir bakım ihtiyacı, elektriksel gürültü üretme, düşük atalet, daha iyi tork-hız karakteristiği dolayısı ile motor verimi gibi konularda avantajları öne çıkmaktadır. FDAM rotoru manyetik alanı ile stator manyetik alanı aynı frekans değeri ile döndüğü için bir çeşit senkron motor türüdür. Bir, iki, üç ve beş fazlı örnekleri mevcuttur. Üç faz FDAM günümüzde en çok kullanılan türüdür. Bu tez çalışmasında yapay sinir ağları (YSA) kullanılarak zıt elektromotor kuvveti gözlemcisi tasarımıyla sensörsüz hız kontrolü benzetimi üzerine çalışmalar gerçekleştirilmiştir. Oransal-integral-türev (PID) kontrolcüsü ile kalıcı durum hatalarının giderilmesi üzerine benzetim yapılmıştır. Tüm bunlara ek olarak, genetik algoritma (GA) ile PID katsayılarının optimizasyonu ile sistem kararlılığı artırılmıştır. Yukarıda belirtilen metotların simulink modeli geliştirilmiş ve motor performansı referans hız ve değişken yük altında MATLAB/Simulink platformunda sonuçlar analiz edilmiştir. GA optimizasyonu öncesi ve sonrası sonuçlar karşılaştırılmıştır.
Yayın Dili
(dc.language.iso)
tr
Tek Biçim Adres
(dc.identifier.uri)
http://hdl.handle.net/20.500.12498/5465
Analizler
Yayın Görüntülenme
Yayın Görüntülenme
Erişilen ülkeler
Erişilen şehirler
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve cerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms