Askeri Standartlar İçin Hassas Pan Tilt Mekanizması Sistem Tasarımı

Savunma sanayi sektöründe, sıfır boşluklu pan tilt mekanizmalarının; görüntüleme, lazer işaretleme ve hedefleme sistemlerine hareket kabiliyeti kazandırabilmesinde büyük bir öneminin olduğu bilinmektedir. Pan Tilt mekanizmalarına sahip hareketli platform sistemleri, platform tabanındaki açısal titreşimlerin pan tilt sistemine bağlanan görüş, silah, lazer, radar ve ışıklandırma sistemlerinin görüş ve hedef çizgisine taşınmasını engelleyerek, stabil boşluksuz bir mekanizma elde edilmesini sağlamaktadır. Boşluksuz Pan-Tilt mekanizması genel olarak stabilize pozisyonlama ürün grubu içerisinde yer aldığından, yapılan mekanizmanın aynı zamanda robast bir yapı tasarımı da elde edilmelidir. Bu kapsamda, Pan-Tilt mekanizmasının yüksek hassasiyete sahip bir sistem oluşturabilmesi niçin aktarım organları üzerinde yenilikçi tasarımların yapılması öngörülmüştür. Bu alanda yapılan literatür taramasında çalışmaların bu noktadaki hassasiyeti yeterli olmadığı düşünülmektedir. Bu çalışma kapsamında, Pan-Tilt mekanizmasının hareket kabiliyeti kazandırdığı platformların ( kamera, lazer hedefleme, atış vb.) daha hassas ve yenilikçi olabilmesi sağlanacaktır. Bu çalışmanın sonucunda, savunma sanayisi sektöründe kullanılan ve düşük titreşimli frekanslara ve bundan kaynaklı bozulmalara maruz kalabilecek iki eksen hareket yeteneği olan pan tilt mekanizmasının tasarımı gerçekleştirilmiştir. Bu mekanizmanın tasarımında hem fiziksel hem de çevresel etkenlerden oluşabilecek kusurlar göz önüne alındığında, hedeflenen görüntü ya da hedef noktasında sapmalar meydana gelebilmektedir. Mekanizmayı etkileyen bozucu faktörler belirlendikten sonra sistem için gerekli olan tahrik grubu tasarımı yapılır. Boşluksuz bir yapı elde etmek için hedeflenen tahrik grubu tasarımı, motor, redüktör, dişli grupları ve makine elemanlarını içermektedir. Bu tasarlanan mekanizmada kullanılan her bir parçanın amacı sistemde bozucu faktörlerin oluşturabileceği boşluğun sıfıra indirilmesini sağlamaktadır. Tasarlanan bu mekanik yapı ile sistemin, çevresel etkileri ve mekanik parçaların yarattığı bozucu etkileri sönümlemesi, sistemde mevcut olmayan etkileri minimize etmesi ve sistemin çalıştığı ya da çalışmasının hedeflendiği frekans bölgesinde boşluksuz stabil olması hedeflenmektedir. Şüphesiz, yukarıda bahsedilen bu koşullar mühendislik hesaplamalarına dayandırılıp tasarımsal olarak uygulanmıştır. Önerilen bu tez çalışmasının literatüre katkısı; mevcut envanterde kullanılan pan tilt mekanizmalarının boşluklu yapıları için kullanılan dişli grubunun ve aktarım organlarının nasıl boşluksuz yapılabileceğidir. Ayrıca bu çalışma, makine elemanlarını kullanım alanına göre saptayıp daha sonra aktarım organları üzerinde oluşabilecek olan bu boşluğun kolaylıkla giderilebilmesini amaçlar.

Erişime Açık
Görüntülenme
137
22.03.2024 tarihinden bu yana
İndirme
3
22.03.2024 tarihinden bu yana
Son Erişim Tarihi
25 Temmuz 2024 11:31
Google Kontrol
Tıklayınız
Tam Metin
Tam Metin İndirmek için tıklayın Ön izleme
Detaylı Görünüm
Eser Adı
(dc.title)
Askeri Standartlar İçin Hassas Pan Tilt Mekanizması Sistem Tasarımı
Yayın Türü
(dc.type)
Tez
Yazar/lar
(dc.contributor.author)
KEMİKLİ, Yaşar
Atıf Dizini
(dc.source.database)
Diğer
Konu Başlıkları
(dc.subject)
Pan-Tilt
Konu Başlıkları
(dc.subject)
Stabilizasyon
Konu Başlıkları
(dc.subject)
Gimbal
Konu Başlıkları
(dc.subject)
Boşluksuz Dişli Tasarımı
Yayıncı
(dc.publisher)
KTO Karatay Üniversitesi
Tez Danışmanı
(dc.contributor.advisor)
NESİMİOĞLU, Barış Samim
Yayın Tarihi
(dc.date.issued)
2022
Kayıt Giriş Tarihi
(dc.date.accessioned)
2023-02-08T08:43:09Z
Açık Erişim tarihi
(dc.date.available)
2023-02-08T08:43:09Z
Tez Türü
(dc.type.thesis)
Yüksek Lisans
Özet
(dc.description.abstract)
Savunma sanayi sektöründe, sıfır boşluklu pan tilt mekanizmalarının; görüntüleme, lazer işaretleme ve hedefleme sistemlerine hareket kabiliyeti kazandırabilmesinde büyük bir öneminin olduğu bilinmektedir. Pan Tilt mekanizmalarına sahip hareketli platform sistemleri, platform tabanındaki açısal titreşimlerin pan tilt sistemine bağlanan görüş, silah, lazer, radar ve ışıklandırma sistemlerinin görüş ve hedef çizgisine taşınmasını engelleyerek, stabil boşluksuz bir mekanizma elde edilmesini sağlamaktadır. Boşluksuz Pan-Tilt mekanizması genel olarak stabilize pozisyonlama ürün grubu içerisinde yer aldığından, yapılan mekanizmanın aynı zamanda robast bir yapı tasarımı da elde edilmelidir. Bu kapsamda, Pan-Tilt mekanizmasının yüksek hassasiyete sahip bir sistem oluşturabilmesi niçin aktarım organları üzerinde yenilikçi tasarımların yapılması öngörülmüştür. Bu alanda yapılan literatür taramasında çalışmaların bu noktadaki hassasiyeti yeterli olmadığı düşünülmektedir. Bu çalışma kapsamında, Pan-Tilt mekanizmasının hareket kabiliyeti kazandırdığı platformların ( kamera, lazer hedefleme, atış vb.) daha hassas ve yenilikçi olabilmesi sağlanacaktır. Bu çalışmanın sonucunda, savunma sanayisi sektöründe kullanılan ve düşük titreşimli frekanslara ve bundan kaynaklı bozulmalara maruz kalabilecek iki eksen hareket yeteneği olan pan tilt mekanizmasının tasarımı gerçekleştirilmiştir. Bu mekanizmanın tasarımında hem fiziksel hem de çevresel etkenlerden oluşabilecek kusurlar göz önüne alındığında, hedeflenen görüntü ya da hedef noktasında sapmalar meydana gelebilmektedir. Mekanizmayı etkileyen bozucu faktörler belirlendikten sonra sistem için gerekli olan tahrik grubu tasarımı yapılır. Boşluksuz bir yapı elde etmek için hedeflenen tahrik grubu tasarımı, motor, redüktör, dişli grupları ve makine elemanlarını içermektedir. Bu tasarlanan mekanizmada kullanılan her bir parçanın amacı sistemde bozucu faktörlerin oluşturabileceği boşluğun sıfıra indirilmesini sağlamaktadır. Tasarlanan bu mekanik yapı ile sistemin, çevresel etkileri ve mekanik parçaların yarattığı bozucu etkileri sönümlemesi, sistemde mevcut olmayan etkileri minimize etmesi ve sistemin çalıştığı ya da çalışmasının hedeflendiği frekans bölgesinde boşluksuz stabil olması hedeflenmektedir. Şüphesiz, yukarıda bahsedilen bu koşullar mühendislik hesaplamalarına dayandırılıp tasarımsal olarak uygulanmıştır. Önerilen bu tez çalışmasının literatüre katkısı; mevcut envanterde kullanılan pan tilt mekanizmalarının boşluklu yapıları için kullanılan dişli grubunun ve aktarım organlarının nasıl boşluksuz yapılabileceğidir. Ayrıca bu çalışma, makine elemanlarını kullanım alanına göre saptayıp daha sonra aktarım organları üzerinde oluşabilecek olan bu boşluğun kolaylıkla giderilebilmesini amaçlar.
Yayın Dili
(dc.language.iso)
tr
Tek Biçim Adres
(dc.identifier.uri)
http://hdl.handle.net/20.500.12498/5511
Analizler
Yayın Görüntülenme
Yayın Görüntülenme
Erişilen ülkeler
Erişilen şehirler
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve cerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms