Detaylı Arama
İptal
Bulunan: 7 Adet 0.002 sn
- Eklemek veya çıkarmak istediğiniz kriterleriniz için 'Dahil' / 'Hariç' seçeneğini kullanabilirsiniz. Sorgu satırları birbirine 'VE' bağlacı ile bağlıdır.
- İptal tuşuna basarak normal aramaya dönebilirsiniz.
Filtreler
Filtreler
Bulunan: 7 Adet 0.002 sn
Koleksiyon : Lisansüstü Eğitim En ... ✕Koleksiyon : Mekatronik Mühendisl ... ✕
Koleksiyon [3]
İlgili Araştırmacılar [1]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Yayın Türü [1]
Yazar/lar [7]
Atıf Dizini [1]
Konu Başlıkları [20]
Yayıncı [1]
Tez Danışmanı [4]
Yayın Tarihi [2]
Tez Türü [1]
Yayın Dili [1]
Erişime Açık

Derin Öğrenme Sınıflandırıcıları Kullanarak Bina Cephe Görüntülerinin Hızlı Görsel Tarama Analizi

YALINIZ, Fuat

Türkiye ve dünyada binaların deprem öncesi risk durumlarının hızlı bir şekilde belirlenebilmesi için farklı yöntemler kullanılmaktadır. Bu yöntemlerden en fazla kabul görmüş olanı, bina cephesine bağlı olarak yapılan hızlı görsel tarama yöntemidir. Bu yöntemde binaların risk öncelik durumu, dış cephe görüntüsü ve bölgesel depremsellik parametreleri kullanılarak hesaplanır. Binanın başlangıç puanından, binanın özellikle deprem performansını olumsuz yönde etkileyecek olan geometrik ve mekanik özelliklerinden aldığı ceza puanları çıkartılarak binanın nihai risk öncelik skoru bulunur. Binanın ceza ...Daha fazlası

Tez 2022 YAVARIABDI, Amir KTO Karatay Üniversitesi 10 Görüntülenme
Erişime Açık

Fırçasız Doğru Akım Motorunun Yapay Sinir Ağı Kullanılarak Sensörsüz Hız Kontrolü

TAŞKIRAN, Ali

Fırçasız doğru akım motorları (FDAM), otomotiv, uzay, savunma sanayi, tıbbi, robotik, endüstriyel otomasyon teknolojileri gibi birçok endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. Fırçalı Doğru Akım Motorları ile karşılaştırıldığında nadir bakım ihtiyacı, elektriksel gürültü üretme, düşük atalet, daha iyi tork-hız karakteristiği dolayısı ile motor verimi gibi konularda avantajları öne çıkmaktadır. FDAM rotoru manyetik alanı ile stator manyetik alanı aynı frekans değeri ile döndüğü için bir çeşit senkron motor türüdür. Bir, iki, üç ve beş fazlı örnekleri mevcuttur. Üç faz FDAM günümüzde en çok kul ...Daha fazlası

Tez 2022 ALP, Hüseyin KTO Karatay Üniversitesi 10 Görüntülenme
Erişime Açık

Dört Tekerden Tahrikli Mobil Robotta Kazanç Planlamalı ve Katmanlı Pıd İle Hız ve Pozisyon Kontrolü

IŞIK, Ali Erkam

Son yıllarda mobil robotların endüstri, savunma, keşif ve tarım gibi alanlarda sıklıkla kullanılmaya başlanmasıyla, ihtiyaca yönelik farklı mobil robot konfigürasyonları ve kontrol yöntemleri geliştirilmiştir. İki, üç, dört ve altı tekerden tahrikli, kayma ve bağımsız yönlendirmeli mobil robotlar bu konfigürasyonlara örnek olarak gösterilebilir. Her bir konfigürasyonun kullanım alanları farklılıklar göstermekte ve birbirlerine göre avantaj ve dezavantajları bulunmaktadır. Örneğin dört tekerden tahrikli mobil robotlar, iki ve üç tekere sahip mobil robotlara nazaran engebeli arazilerde daha iyi ...Daha fazlası

Tez 2022 UŞAKLI, Ali Bülent KTO Karatay Üniversitesi 3 Görüntülenme
Erişime Açık

Zaman Gecikmeli Sistemlerde Düşük Mertebeli Kontrolörler İçin Baskın Kutup Yerleşimini Sağlayan Kontrolör Parametre Kümesinin Hesaplanması

UZMAN, Muhammed

Kontrol sistemlerinin birçoğunda çeşitli sebeplerden ötürü zaman gecikmesine rastlanır. Zaman gecikmesi kontrol sisteminin karakteristik polinomunu sonsuz sayıda kökü olan polinomsulara dönüştürür. Sonsuz sayıda kökü olan polinomsular zaman gecikmeli sistemlerin sistem performansı anlamında analizini zorlaştırmaktadır. Bu durum performans kriterlerinin en önemli ve olmazsa olmazı olan kararlılık konusunda da geçerlidir. Bu bağlamda tez kapsamında zaman gecikmeli sistemlerin kararlılık analizini yapan metotlar incelenecektir. Baskın kutup yerleşimi bir kontrol sisteminin performansını ve kararl ...Daha fazlası

Tez 2022 NESİMİOĞLU, Barış Samim KTO Karatay Üniversitesi 1 Görüntülenme
Erişime Açık

Mobil Robotlarda Genişletilmiş Kalman Filtresi Kullanılarak Kapalı Alan Haritalandırma ve Navigasyonda İyileştirme

OKUR, Eren

Bu tez çalışmasında mobil robot kullanılarak etkin şekilde iç alan haritalandırması ve navigasyon yapılması için Genişletilmiş Kalman Filtreleri (EKF) kullanılmıştır. Günümüzde mobil robotlarda navigasyon işlemleri temizlik, sipariş hazırlanması, yol tarifi gibi amaçlarla kullanılmaktadır. İç alan haritalandırma ve navigasyon sistemlerinin gün geçtikçe gelişmesi sonucunda mobil robotların daha yaygın olarak kullanılacağı öngörülmektedir. Tez kapsamında robotun üzerinde bulunan bilgisayar kendi üzerindeki tüm bilgileri alıp merkezi bir bilgisayara aktarmaktadır. Bu durum birden fazla robota ait ...Daha fazlası

Tez 2023 UŞAKLI, Ali Bülent KTO Karatay Üniversitesi 11 Görüntülenme
Erişime Açık

Çift Ters Sarkaç Dinamik Modellenmesi ve Kontrolü

GÖREN, Mürvet Şeyma

Ters sarkaçlar lineer olmayan, kararsız sistemlerdir ve kontrol teorisinin klasik çalışma alanıdır. Ters sarkaç, kütle merkezi dönme noktasının üzerinde olan kararsız ve ek yardım olmadan düşen bir sarkaçtır. Ters konumda olan bu sarkaçlar dirseğin açısını kontrol sistemi ile izlenir ve dengede tutmak için kontrol sistemiyle birlikte yatay kuvvet uygulanmaktadır. Bu tez çalışmasında araç üzeri ters sarkaç sisteminin matematiksel modelleme teorisi literatürde çıkarılmıştır. Multibody Dynamics’te sanal modelleme işlemi yapılmıştır. Daha sonra bu modellemesi yapılan araca 3 ayrı kontrolcü Matlab- ...Daha fazlası

Tez 2022 ALP, Hüseyin KTO Karatay Üniversitesi 2 Görüntülenme
Erişime Açık

Askeri Standartlar İçin Hassas Pan Tilt Mekanizması Sistem Tasarımı

KEMİKLİ, Yaşar

Savunma sanayi sektöründe, sıfır boşluklu pan tilt mekanizmalarının; görüntüleme, lazer işaretleme ve hedefleme sistemlerine hareket kabiliyeti kazandırabilmesinde büyük bir öneminin olduğu bilinmektedir. Pan Tilt mekanizmalarına sahip hareketli platform sistemleri, platform tabanındaki açısal titreşimlerin pan tilt sistemine bağlanan görüş, silah, lazer, radar ve ışıklandırma sistemlerinin görüş ve hedef çizgisine taşınmasını engelleyerek, stabil boşluksuz bir mekanizma elde edilmesini sağlamaktadır. Boşluksuz Pan-Tilt mekanizması genel olarak stabilize pozisyonlama ürün grubu içerisinde yer ...Daha fazlası

Tez 2022 NESİMİOĞLU, Barış Samim KTO Karatay Üniversitesi 49 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve cerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim PolitikasıAçık Erişim Yönergesi
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms